En Judo, Kendo y Aikido hay una gran variedad de nombres para los diferentes movimientos de pies. Excluyendo ayumi ashi que es similar a caminar, tienen el principio común de evitar cruzar un pie por delante del otro. Este tipo de movimiento se usa frecuentemente y debemos hacer referencia a él como Tsugi ashi. Como ejemplo de esto está el siguiente movimiento: desde hidarigamae (guardia izquierda), de pie con el pie izquierdo adelantado; se ha de empujar con la pierna derecha y deslizar el pie izquierdo hacia adelante. Una vez se ha terminado de empujar con la pierna derecha, se ha de deslizar el pie derecho hacia adelante para que los pies lleguen al mismo tiempo y la postura final vuelva a ser natural.
Este tipo de movimiento puede ser en cualquier dirección con cualquier pie adelantado o uno al lado del otro. El objetivo es siempre deslizar los pies evitando cruzar un pie sobre otro para minimizar el tiempo de apertura a un ataque y maximizar el potencial de ofensa y defensa. La parte superior del cuerpo se mantiene erguida y la parte inferior del cuerpo se mueve libremente en todo los movimientos. Las rodillas deben estar ligeramente flexionadas y relajadas, el peso ligeramente sobre los dedos de los pies y el centro debe estar bajo. El movimiento debe ser suave y repentino, conservando la potencia tras cada movimiento para moverse de nuevo en cualquier dirección.
La práctica básica de los movimientos de pies está compuesta por unsoku con 8 direcciones de movimiento: adelante y atrás, izquierda y derecha y diagonales detrás y delante (4 esquinas). Estos movimientos están agrupados en 3 conjuntos con 8 movimientos en cada uno de ellos. Cuando se practican estos movimientos, tras cada cuenta se debe realizar el movimiento tan pronto como sea posible con movimientos rápidos. No se debe subestimar el valor de estudiar y practicar los movimientos de pies, ya que la calidad del Aikido depende en gran medida de los mismos.
Se ha de comenzar en la postura mugamae. El movimiento ha de comenzar empujando con la pierna derecha y deslizando el pie izquierdo hacia adelante. Tras esto, se ha de arrastrar el pie derecho rápidamente tras el pie izquierdo para quedar en hidarigamae (guardia izquierda). A continuación se ha de revertir el movimiento previo, empujando hacia atrás con la pierna izquierda y deslizando el pie derecho hacia atrás. Se debe seguir con el pie izquierdo para acabar de nuevo en hidarigamae. A continuación, se ha de repetir el mismo movimiento.
Finalmente, se empuja hacia adelante con la pierna derecha y se desliza el pie izquierdo. Se trae el pie derecho hacia adelante para volver a la posición inicial. Se han de repetir estos movimientos con el pie derecho adelantado.
Se ha de comenzar en la postura mugamae. Se debe empujar con la pierna derecha y deslizar el pie izquierdo hacia la izquierda seguido rápidamente por el pie derecho. Los pies llegan al mismo tiempo para acabar en postura mugamae. A continuación, se empuja con la pierna izquierda y se desliza el pie derecho hacia la derecha seguido rápidamente por el pie izquierdo. Se llega a la postura mugamae en el lugar de inicio del ejercicio. Seguidamente, se repite el movimiento previo.
En este momento, se ha de empujar con la pierna derecha y deslizar el pie izquierdo hacia la izquierda seguido rápidamente del pie derecho para volver a la posición inicial. A continuación se repite el ejercicio en orden inverso.
Se ha de comenzar en postura de mugamae. Se debe empujar con la pierda derecha y deslizarse a la esquina frontal izquierda, siguiendo rápidamente con el pie derecho y girando 90º con el objetivo de mirar hacia la derecha. Los pies deben llegar al mismo tiempo para finalizar en postura de mugamae fuera de la línea central original y más adelantado respecto a la posición inicial. A continuación, se ha de volver a la posición inicial realizando el movimiento contrario, empujando con la pierna izquierda y deslizando el pie derecho primero. Se repite el movimiento previo para girar 90º hacia la izquierda y finalizar en postura de mugamae fuera de la línea central original y más adelantado respecto a la posición inicial. Tras este movimiento, se ha de volver a la posición inicial, realizando el movimiento contrario, empujando con la pierda derecha y deslizando primero el pie izquierdo.
Seguidamente, se debe deslizar el pie derecho hacia la esquina posterior izquierda, empujado con la pierna izquierda; a esto debe seguirlo rápidamente el pie izquierdo para girar el cuerpo 90º con la mirada hacia la derecha en posición de mugamae, fuera de la línea central original y detrás de la posición inicial. Tras esto se vuelve a la posición inicial realizando el movimiento contrario, empujando con la pierna derecha y deslizando primero el pie izquierdo.
Finalmente, se ha de deslizar el pie izquierdo a la esquina posterior derecha y empujar con la pierna derecha, seguido rápidamente del pie derecho para girar el cuerpo 90º con la mirada hacia la izquierda en posición de mugamae, fuera de la línea central original y detrás de la posición inicial.Tras esto se vuelve a la posición inicial realizando el movimiento contrario, empujando con la pierna izquierda y deslizando primero el pie derecho.
Nariyama, T. (2010), Basics. Aikido Randori (pp. 9-12). Osaka: Shodokan.