Maai (間合い) es un concepto relacionado con el espacio entre uno y su oponente, pero no es simplemente la distancia física entre ambos. Incluye la posición en relación al oponente, que determina el ángulo de ataque, la velocidad a cual se puede cubrir esa distancia y también el ritmo. La distancia entre uno y su oponente es la misma apara ambos, por lo que encontrar maai que sea beneficioso para uno solo es difícil. El objetivo es conseguir una posición donde sea sencillo atacar, pero al mismo tiempo defender o, en otras palabras, que el oponente tenga dificultades para atacar. La posición corporal y habilidad para controlar maai son las que otorgan la ventaja y está basadas en un buen juego de piernas.
Maai se ha estudiado en kenjutsu durante muchos años, donde se creó el concepto de «issoku ittō no maai«. Depende del arma que se utilice, pero en todos los casos significa la distancia que puede cubrirse al atacar y llegar al oponente en un solo paso. De igual forma, es la distancia necesaria para defenderse de un ataque con éxito. Encontrar mantener maai ventajosa es difícil en una situación de cambio constante como en Randori. Un buen juicio de la distancia, velocidad de movimiento y un timing preciso son muy importantes. Tai Sabaki, movimiento del cuerpo coordinado y controlado, se utiliza para encontrar las posiciones que ofrezcan una mayor ventaja. Issoku ittō no maai es la posición correcta de inicio para realizar la mayor parte de técnicas descritas en Aikido Shodokan.
Nariyama, T. (2010), Basics. Aikido Randori (p. 6). Osaka: Shodokan.